Kinematics of Machinery代写机械运动学

机械运动学(Kinematics of Machinery)是机械和运动学理论结合而成的学科。运动学(kinematics)是力学的一门分支,专门描述物体的运动,且不考虑作用力或质量等等影响运动的因素。热力系统中的机械零件运动概念和位移,速度和加速度的变化共同构建了机械动力学的研究主体。

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机械动力学(Kinematics of Machinery)代写

机械动力学(Kinematics of Machinery)的学科目标是:

  • 了解系统/机器组装中的基本组件和连接杆布局。
  • 了解机械内部任意结合点的位移,速度和加速度分析规则。
  • 了解由特定组合链接产生的机械运动,并能设计出用于特定输出模式的组合机械。
  • 了解齿轮和齿轮系的基本概念,以及齿轮动力学和摩擦力在机器部件运作中的影响。
  • 通过基本机制计算速度和加速度,开发CAM配置文件。

由于机械动力学属于结合性学科,在学习初期需要明确运动链,机械原理和机器等概念,这些概念之间的界限和区分并不是完全明晰的,存在着大量的重合和交叉。以下为机械动力学中的一些关键概念:

  • 机械自由度(Degrees of freedom):完全控制系统所需的输入量
  • 机械示例(Example):一个简易的旋转链接,两链路系统,四连杆机构, 五连杆机构等。
  • 运动类型(Types of Motion):机械机构可能会产生纯旋转,纯平移,旋转运动或任意两者结合等运动类型,可以通过限制机制的能力来降低机制的自由度。
  • 链接(Link):具有两个或多个用于连接到其他刚体节点的刚体。
  • 接头(Joint):两个链接点(Link)的连接处,允许链接点进行移动,如旋转(旋转接头),平移(滑动接头,棱柱形接头)或两者组合。
  • 运动链:链接和接头处的集合,用以协调输出与输入运动。

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