机械运动学（Kinematics of Machinery）是机械和运动学理论结合而成的学科。运动学（kinematics）是力学的一门分支，专门描述物体的运动，且不考虑作用力或质量等等影响运动的因素。热力系统中的机械零件运动概念和位移，速度和加速度的变化共同构建了机械动力学的研究主体。
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机械动力学（Kinematics of Machinery）代写
机械动力学（Kinematics of Machinery）的学科目标是：
- 了解系统/机器组装中的基本组件和连接杆布局。
- 了解机械内部任意结合点的位移，速度和加速度分析规则。
- 了解由特定组合链接产生的机械运动，并能设计出用于特定输出模式的组合机械。
- 了解齿轮和齿轮系的基本概念，以及齿轮动力学和摩擦力在机器部件运作中的影响。
- 通过基本机制计算速度和加速度，开发CAM配置文件。
由于机械动力学属于结合性学科，在学习初期需要明确运动链，机械原理和机器等概念，这些概念之间的界限和区分并不是完全明晰的，存在着大量的重合和交叉。以下为机械动力学中的一些关键概念：
- 机械自由度（Degrees of freedom）：完全控制系统所需的输入量
- 机械示例（Example）：一个简易的旋转链接，两链路系统，四连杆机构， 五连杆机构等。
- 运动类型（Types of Motion）：机械机构可能会产生纯旋转，纯平移，旋转运动或任意两者结合等运动类型，可以通过限制机制的能力来降低机制的自由度。
- 链接（Link）：具有两个或多个用于连接到其他刚体节点的刚体。
- 接头（Joint）：两个链接点（Link）的连接处，允许链接点进行移动，如旋转（旋转接头），平移（滑动接头，棱柱形接头）或两者组合。
- 运动链：链接和接头处的集合，用以协调输出与输入运动。
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